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两人盯着地图观看了一阵，感觉相同。史思明思考一会说道：“这一仗关系甚大，我们到实地去看看。图上画的不够详细，现场观看最准确。”他立即命令行军司马周挚集结军队，作好伏击的准备，他本人则与耿仁智一起骑着快马去察看地形。
刘正臣不留后路，将所有的军队全部带出平卢，要全力进攻蓟城，他的部队行军较快，第一天就将王玄志拉下了三十多里路。王玄志有意拉下距离，一方面是要让刘正臣打冲锋，他的人马出勤不出力，保存实力。另一方面也怕被叛军打了伏击，躲避在后，可免受打击。
刘正臣也不能太突前，必须三支军队一起走，为了照顾后续部队，只得降低行军速度，慢下来缓缓而行。
军队行走的是官道，非常宽阔，唐军排成五列纵队，反正路上没有百姓行走，他们躲避都来不及。道路平坦宽敞，但是军队的资重物资较多，大队人马开进，人多拥挤。加上王玄志有意拖后腿，所以唐军的前进速度十分缓慢，一天只能行走四五十里路，刘正臣一再催促王玄志。
但王玄志的客观理由很多，随便拿出一条，都是十分充分，刘正臣只有忍让。他也知道兵贵神速和出其不意的重要，但王玄志暗中与他作对，没有办法，只有先到达蓟城城边再说。
然而史思明并不是易与之辈，他正在设计，要全歼这支军队。唐军的拖延，为他选择好伏击地点，从容布置好埋伏，赢得了时间。
史思明和耿仁智，走到第一个准备设伏的地点。这是一处七八里长的谷地，中间宽两头窄，最宽处只有十几丈。
史思明说道：“这里是个打伏击的好处所，如果对方人少，这里是最理想之地。但是四万来人，这条山谷一半都装不下，另选吧。”
第二处也不行，到了第三处，这是一处十七八里的长的山川。他们仔细察看地形，山谷的宽度有一百二十多丈，路两边全是耕地，两边的山坡不算陡峭，应该说比较平缓。但荒草丛生，是野兽出没的地方。
史思明说道：“这山边到路中央的距离有一百五六十步远，虽然我们的驽箭都能射到这个距离，但距离远了准头就差了。只能用车驽和伏远驽，比较好。再就是骑兵冲锋会损坏庄稼，而且影响奔驰的速度。”
耿仁智说道：“将车驽、伏远驽和擘张弩埋伏在山坡的芳草丛中，十分隐蔽。发起攻击后，唐军必定混乱。再将角弓驽和单弓驽推近到最隹的射击位置。骑兵埋伏在道路的两端，沿道路冲击，速度快。”
史思明说道：“好，就这样部署。”耿仁智说道：“将蓟城的兵都派到这里来，蓟城就空虚了，如果郭子仪突破了防线，便等于将蓟城交出去了。”史思明说道：“只有冒险了，命令蔡希德、张献诚和薛嵩死守一线，不让郭子仪、李光弼前进一步。蓟城的军队，全部出动，以最快的速度到这里设伏。防止敌人的速度快，跑到前面去了。”
燕军的军队刚刚埋伏好，刘正臣就带着他的人马到了山谷的路口。他回头向后看了一阵，不见王玄志的军队。便对钟虎说道：“你去催促王玄志，让他快速跟进。”
钟虎说道：“这山谷两边会不会藏有伏兵？元帅还是要谨慎一些。”刘正臣说道：“史思明有多少人马，他要防守正面的郭子仪，那里还抽得出兵来埋伏。”钟虎说道：“不怕一万，就怕万一，要是史思明冒险一搏，就把我们装进去了。”他带转马头去催王玄志去了。
听了钟虎的劝说，刘正臣在山口停了很长一会，他认真观察了山谷，两边的山坡离官道有六七十多丈距离，路边地上种着小麦，麦苗已经拔节了，但生长的不算旺盛，不容易隐藏装备和军士。但孤军冒进，他还是不敢，停止在谷口观望。山坡草丛中埋伏的燕军，十分焦急，他们巴不得唐军快进谷地。
王玄志的军队已经跟上来了，已经看到了飘荡旌旗。刘正臣对传令兵说：“你去通知王将军，让他跟紧一些，这地方很危险，本帅先行通过。”他想快速通过这片危险地段，带兵进了山谷。骑兵在前，紧跟着是陌刀兵，再后面是弓驽手，最后是资重和军需物资。
开始的时候，十分谨慎，一边行进，一边观察，还不时的向两边的草丛里放箭。箭入草丛之中，没有任何反应，两边山腰上一点动静都没有。刘正臣仍然十分警惕，这样的地形，如果埋伏着敌军，那就太危险了。先进了一会，两边静得很，到了中央，刘正臣已经不能回头了。立即发出命令，快速向前推进，要以最快的速度通过这段危险地区。
过了中央，快到出口处的时候，刘正臣觉着四周有些杀气，心中不安起来，回头看了看，他的军队已经全部进了山谷，但王玄志的人马还在山口上，没有进来。
埋伏的燕军，都是久经沙场的老兵，纪律严明，伏在草丛中一动不动。刘正臣停顿下来四周观望一阵，也没发现问题。但还是不放心，让弓驽手向两边的草丛中猛射了一阵箭矢，草丛中安静得很，没有发现异常现象。他一边命令军队做好战斗准备，盾牌手组成防御队形，一边派信使去催促王玄志跟上。刘正臣试探性的乱射了一阵箭，又停留了一段时间，周围也没有什么动静。看到王玄志的军旗了，他虽然有些顾忌，但回头已不可能，只有硬着头皮向前走。
王玄志到了山口，停在那里不往里走，钟虎说道：“刘元帅已经进谷了，他的意见，是要王将军快速跟进。”王玄志看了看天说道：“天还早着呢，不慌。”他要等待前锋部队通过谷地之后再动身。
眼看着刘正臣的军队平安无事的到了出口，王玄志令旗一挥，前锋部队冲进山谷，五列纵队向前奔跑。两边山坡没有动静，他一提马缰，带领部队立即进谷，用的是急行军速度，想快速通过这片是非之地。
突然刘正臣的军队一阵大乱，山谷前边两侧的山坡上，射出无数支驽箭，正要出谷的军士被密集的箭雨射得纷纷倒地。史思明站在山顶上挥动旌旗，两侧的山坡上，拥出车驽伏远驽。李怀仙一马当先冲向刘正臣的先头部队。
刘正臣挥舞令旗，大声疾呼：“不要乱，保持阵式。弓驽手，向敌人射击。陌刀兵随本帅冲杀。”然而他的呼叫不起作用，前面的唐军大乱，拥挤在一起，相互踩踏。
